Adventure Collective
Sintra Cascais Day Tours with Celina Tours Lisbon - Lisbon

Sintra Cascais Day Tours with Celina Tours Lisbon

Lisbonmoderate

Difficulty

moderate

Duration

8–10 hours

Fitness Level

Participants should be comfortable with walking up hills, climbing stairs, and spending extended time on their feet.

Overview

Discover Portugal’s dramatic coastlines and mystical palaces on a full-day tour with Celina Tours. Wander Sintra’s historic estates and stand at Europe’s edge at Cabo da Roca before soaking in Cascais’ seaside charm.

Walking Tour
Lisboa, Lisboa

Tour Sintra Cascais

Dia Inteiro (8h) • Máximo 8 pessoas

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About This Adventure

Embark on a captivating full-day tour of Sintra and Cascais, exploring the enchanting Palácio da Pena and the mysterious Quinta da Regaleira. Marvel at the breathtaking views from Cabo da Roca, the westernmost point of Europe, and stroll through the charming streets of Cascais, where history meets coastal beauty.

Sintra é um verdadeiro conto de fadas!

ROTEIRO

Visita Vila de Sintra

Ao visitar Sintra vai descobrir uma magnífica vila cheia de magia e de esplendor.

Palácio da Pena

O fantástico Palácio da Pena é um dos maiores exemplos do revivalismo romântico do séc. XIX em Portugal. Situado no Monte da Pena

Quinta da Regaleira

A Quinta da Regaleira é um dos mais surpreendentes e insondáveis monumentos da Paisagem Cultural de Sintra, classificada pela UNESCO como Património da Humanidade.

Cabo da Roca

Cabo da Roca é o ponto mais ocidental do Continente Europeu

Boca do Inferno

A fascinante Boca do Inferno é uma formação única nas rochas à beira do oceano e é um dos pontos de visita mais famosos de Cascais.

Cascais

É uma das estâncias turísticas mais antigas de Portugal e já foi a residência de verão da família real portuguesa.

Estoril

Regresso a Lisboa acompanhando toda a costa, passando pelo Estoril, Carcavelos admirando as imensas praias que a costa nos oferece

Mais info:

  • Mínimo de 2 pessoas por grupo
  • Refeições e Entradas nos monumentos não estão incluídas;
  • O Guia fala Português, Inglês, Francês e Espanhol.
  • Pick-up no Hotel ou Apartamento em Lisboa (Pickups nas zonas históricas ou áreas de trânsito mais condicionado, marcaremos um ponto de encontro próximo do seu local de estadia)

Adventure Tips

Wear comfortable walking shoes

The tour involves significant walking on uneven surfaces and stairs at palaces and gardens.

Bring a windbreaker

Cabo da Roca is exposed to Atlantic winds, even in warm weather.

Carry water and snacks

Although there are refreshment options, having water on hand is advisable during the day’s activities.

Check weather forecasts

Rain or fog can affect visibility at key viewpoints like Cabo da Roca and Palácio da Pena.

Local Insights

Wildlife

  • Common buzzards circling near Sintra's hills
  • Occasional dolphins spotted off the coast near Cascais

History

Sintra’s monuments reflect 19th-century Romanticism and Portuguese nobility’s love of fantasy architecture. Cabo da Roca historically marks Europe’s edge in geographic exploration.

Conservation

This region benefits from active preservation efforts to maintain natural landscapes and historical structures, with guided tours helping to minimize visitor impact.

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Adventure Hotspots in Lisbon

Frequently Asked Questions

Recommended Gear

Sturdy walking shoes

Essential

Essential for navigating uneven paths, stairs, and varied terrain at historic sites.

Light backpack

Essential

Useful for carrying water, snacks, and layers throughout the day.

Windbreaker or light jacket

Essential

Protects against coastal winds and sudden weather changes, especially at Cabo da Roca.

spring|fall|winter specific

Sunscreen and hat

Important for sun protection during the summer’s bright, exposed stretches.

summer specific