Adventure Collective
Full-Day Land Adventure Tour in Setúbal Region - Lisbon

Full-Day Land Adventure Tour in Setúbal Region

Setúbalmoderate

Difficulty

moderate

Duration

8 hours

Fitness Level

Moderate fitness needed to comfortably walk cobblestones, beach sand, and castle stairs.

Overview

Discover a private full-day tour through Setúbal’s vibrant city life, historic Alcaçer’s castle, and Comporta’s pristine beaches—packed with nature and culture just a short drive from Lisbon.

Lisbon, Lisbon

Tour Dia Inteiro Setúbal & Alcaçer do Sal & Comporta & Tróia

desde 330€ p/ grupo | Um passeio encostado ao mar! | 8h

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Adventure Photos

Tour Dia Inteiro Setúbal & Alcaçer do Sal & Comporta & Tróia photo 1

About This Adventure

Embark on an unforgettable 8-hour private tour exploring the charming streets of Setúbal, the historic castle in Alcaçer, and the stunning beaches of Comporta. Enjoy the tranquility of nature, savor local traditions, and customize your experience with optional activities like wine tasting or dolphin watching, all guided by passionate experts.

Disfrute do silêncio, do oceano, das areias brancas e da natureza intacta!

Preços

Grupo de 2 Pessoas: 330€ Grupo de 3 Pessoas: 355€ Grupo de 4 Pessoas: 380€ Grupo de 5 Pessoas: 405€ Grupo de 6 Pessoas: 430€ Grupo de 7 Pessoas: 455€ Nota: grátis para crianças dos 0 aos 4 anos

Duração

8 horas

Sobre

Neste tour começaremos por Setúbal para entender esta cidade e sua relação com o rio. Você poderá passear pelas ruas estreitas e pitorescas antes de visitar o Mercado do Livramento. De lá iremos a Alcaçer para visitar seu castelo. Passada a visita a Alcaçer chegou a hora de desfrutar da incrível península com dezenas de quilômetros de praia chamada Comporta. É o local perfeito para tomar uma bebida e desfrutar do silêncio, do oceano, das areias brancas e da natureza intacta. Terminaremos o nosso passeio em Tróia (fronteira norte da Península) para uma caminhada antes de apanhar o barco para Setúbal (incluído) e terminar o dia Tour.

Todos os nossos guias trabalham para tornar o seu dia inesquecível. Eles procurarão ajudá-lo a entender este povo, as suas tradições, os seus anseios, a sua História. E farão tudo isso com o maior prazer. Porque aquilo que mais nos satisfaz é a sua satisfação!

Sobre Este Tour

  • Tour Privado
  • Viatura com Estofos em Pele, Wifi, Serviços de àgua, de 2 a 7 lugares
  • Pick up e drop off em local escolhido por si - zona de Lisboa
  • Entradas em restaurantes e monumentos não estão incluídas

O seu Tour

Aqui tem as nossas recomendações dos locais a visitar durante este tour. Pode também encontrar opções alternativas e atividades adicionais. A escolha é sua.

A nossa missão é tornar o seu dia memorável. Porque este tour é para si!

As nossas Recomendações

  • Setúbal
  • Mercado do Livramento
  • Alcacer do Sal
  • Comporta
  • Tróia

Locais Alternativos

  • Cristo Rei
  • Palmela
  • Vila Nova Azeitão

Atividades adicionais

  • Degustação de vinho
  • Andar a cavalo
  • Observação de Golfinhos

Adventure Tips

Book a private guide

A knowledgeable guide enhances your experience with local stories and insights, especially useful for tailoring your interests.

Wear comfortable shoes

The tour includes walking on uneven castle grounds and sandy beaches—sturdy footwear is key.

Bring sunscreen and hat

With long outdoor stretches near the coast, sun protection is crucial even on cloudy days.

Stay hydrated

Carry water for the day to stay energized throughout the 8-hour adventure.

Local Insights

Wildlife

  • Bottlenose dolphins in Sado estuary
  • Pink flamingos in the nearby salt pans

History

Alcaçer do Sal’s castle dates back to the 12th century and was key to controlling the region during Moorish and medieval times.

Conservation

The Sado estuary is a protected natural reserve, supporting sustainable dolphin tourism and preserving vital coastal ecosystems.

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Adventure Hotspots in Lisbon

Frequently Asked Questions

Recommended Gear

Comfortable walking shoes

Essential

Support and grip for mixed terrain, from city streets to sandy beaches.

Sun protection (hat, sunscreen)

Essential

Protects your skin during extended hours outdoors near the coast.

summer specific

Light jacket or windbreaker

Useful for coastal breezes, especially around the Tróia Peninsula.

spring specific

Portable water bottle

Essential

Stay hydrated during long walks and outdoor stops.